Por concenso. Si uno dice que el color es azul claro y para todos les parece que sí, es color azul.
Del mismo modo asignamos el color verde en el semáforo y la mayoría de las personas puede identificarlo como tal.
Cuando no es así, se detecta una enfermedad denominada Daltonismo llamada así por Dalton que la padeció.
Un Diseñador Gráfico muy famoso, que en este momento se me escapa su nombre, también la padeció. Y su enfermedad le permitió hacer unas combinaciones osadas de color que definió una época, la de los 70's.
En la actualidad ya existen instrumentos de medición que detectan la intensidad de la onda de luz reflejada (colores pigmento) o producida (colores luz). Por la longitud de onda ya se puede determinar con toda exactitud si el color es verde, azul, rojo, cyan, amarillo o verde o una de las otras millones de posibilidades de combinación.
Para ayudar a crear un orden en esta inmensidad de colores, los diseñadores gráficos usamos un sistema de color muy recurrido: EL PANTONE. De esta forma, mediante un código podemos ponernos de acuerdo aquí y en China cual color es.
Espero te sirva.